Так и надо, реально удобно, если привыкнуть

Как ни странно это звучит, но прямая осанка – это действительно позиция в которой мышци спины отдыхают лучше.

Если вам не удобно сидеть правильно – значит что-то не правильно в рабочем месте. Попробуйте регулировать высоту стула.

А по поводу прямого угла в коленях – это не только хорошо для ног, но и заставляет вас переложить вес спины на спинку стула. Для улучшения этого эффекта хорошо бы чтобы стопы располагались не прямо на полу а под углом 15% градусов. т.е. пятки на полу а носки чуть выше, именно для этого в советских санпинах упоминалась подставка для ног для работающих на ЭВМ , над которой все смеялись.

А еще важно, чтобы спинка стула закреплялась жестко, т.е. держала спину а не качалась сколько угодно. Большинство нынешних офисных кресел этого не делают, там регулируется только упругость качания спинки, что со временем разбалтывается и вы держите свою спину своими же мышцами.